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山东电专除冰机器人研发通过国家电公司重点科技项目

针对我国南方地区电遭遇罕见冰雪灾害的则该文档就越应当排在前面情况，山东电专院确立了“输电线路除冰机器人研究”的课题，提升科技减灾抗灾的能力，该课题已被列入山东电力集团公司2008年第一批科技项目计划，并通过了国家电公司重点科技项目立项的初审。

输电线路除冰机脱水筛器人主要针对架空线路、绝缘子、线路杆塔沙滩包进行附冰预警，在结冰初期有效防止冰层加厚，未停电情况下的带电除冰，线路故障后的附冰处理，灾情发生后的受灾情况评估。输电线路破冰机器人的应用可以直接降低人员除冰的人身危险，降低输电线路倒塌的危险性，提高除冰的效率，保障电系统的可靠运行，减少因冰雪灾害停电引起的工农业经济损失以及铁路停运等造成的城乡居民生活不便。

涂胶机输电线路机器人分为巡线机器人和清障机器人，破冰机器人作为清障机器人的特例，国内在此方面的研究尚属空白，国际对此开展的试验研究距离操作灵活实用化尚有很大差距。

“输电线路除冰机器人研究”课题研发为期2年，预计明年上半年完成停电状态下单档距单股导（地）线除冰机器人的研制。通过研究除冰机器人线路行走、破冰、能源补给相关技术和实现机制等技术难题，研发出适用于单股单档距输电线路适用环境下的产品样机，并实现工程应用。在此基础上，再用一年多的时间，扩展功能，实现带电状端面铣床态下多档距多分裂导线除冰机器人的工程应用。

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负责课题研究开发的电专特种机器人研发中心，曾先后完成“高压带电机器人”、“变电站设备巡检机器人”和“锅炉承压不见检测机器人”等系列然后“压紧”碳纤维复合材料层间的聚合物基体电力机器人的研究与开发，2007年被国家电公司确定电力特种机器人重点实验室。

该中心研发的变电站设备巡检机器人已分别于济南长清500千伏变电站和天津吴庄500千伏变电站投运，代替专业人员进行正常的周期巡视，能及时发现电力设备异常现象，运行状况良好。目前，南方电、西北电也已经签订合作协议，并计划于今年年内投入使用。